Okayama University of Science · Faculty of Information Science and Technology · 講師

Research keywordsMPU・パワーアシスト装置・フルードパワー・メカトロニクス・メカトロニクス制御機器・ロボット工学・制御工学

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• 大型動物の助産支援を目的とした免荷型アシストスーツの開発
• Slide-Gate Type Multi-Port Switching Valve
• Gait Analysis and Improvement of Hexapod Mobile Robot Using Tetrahedral-Shaped Pneumatic Soft Actuators
• スマートシティに向けた三輪小型パーソナルモビリティの開発

• 電空HV型パワーアシスト装置を用いた歩行リハビリ支援システムの開発および歩行動作解析補助事業
• 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた歩行リハビリテーション支援システムおよび歩行動作を考慮した制御手法の開発
• 電空HV型アシスト装置を用いた人間支援システムの開発と身体負担メカニズムの解明
• 免荷型空気式パワーアシスト装置を用いた歩行リハビリ支援システムの開発と身体負担メカニズムの解明

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