Okayama University of Science · Faculty of Information Science and Technology · 准教授

Research keywordsメカトロニクス・制御工学・mechatronics・ロボット制御工学・ロボティクス・メカトロニクス

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• Development of Opto-Pneumatic On-Off Valve
• Development of small-sized digital servo valve for wearable pneumatic actuator
• Development of Flexible Pneumatic Cylinder with Built-in Flexible Linear Encoder and Flexible Bending Sensor
• Development of Opto-Pneumatic On-Off Valve and Its Application to Positioning

• 外乱オブザ-バを用いた空気駆動アクティブサスペンションの高機能化
• 空気圧サーボと機能性流体を併用したアクティブサスペンションの開発
• 冒険教育を活用したカリキュラム埋め込み型の大学適応教育プログラムとアセスメント
• 空気式アクティブサスペンションの構造と制御の同時最適化

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