Okayama University of Science · Faculty of Information Science and Technology · 教授

Research keywords空気圧機器・Opto-mechatronics・Mechanical Control・Fluid Control・オプトメカトロニクス・メカトロニクス・制御機器・機械制御・流体制御・ソフトアクチュエータ，ウェアラブル制御機器，組込みコントローラ

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• Development of Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Cylinders
• 光-空気圧サーボシステムに関する研究(第3報,通常規模システムへの拡張)
• 低差圧で駆動される流体増幅器の開発(共著)
• 流体増幅器の可動ゴム膜の特性解析

• チューブ型フレキシブルシリンダに関する研究（新規）
• 振動により操作可能な流体制御弁の開発
• Development of a Flexible Pneumatic Cylinder with a Flexible Tube
• 地域社会とのコラボレーションによるＱＯＬ向上の一体的アプローチプロジェクト１．生活支援機器の高機能化によるＱＯＬの向上－ウェアラブル装置用の小型制御機器とアクティブ補装具の開発－

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