Okayama University of Science · Faculty of Engineering · 教授

Research keywords制御・動的質量計測・多体系・動特性

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• Maneuvering support system for air cushion vehicle2025
• Cam-Like Mechanism in Intertarsal Joints of Ratites and its Design Framework2024
• Enhancing performance in Flexible Mono-Tread Mobile-Track (FMT) through smooth flexion and passive mechanism: Designing the vertebral structure and head shape2024
• Posture Control Problem of One-Link Torque Unit Manipulator - Application of Reaction Wheel with Air Resistance -2024

• 臨床試験に向けた随意的筋電位の発生を促す可変難易度リハビリ訓練システムの開発2023
• 主竜類の筋骨格系が持つ滑らかなロコモーションを生み出す受動メカニズムに関する研究2023
• 訓練の難易度を段階的に変えて随意的な筋電位の発生を促すリハビリ訓練システムの開発2020
• 四足動物のロコモーションにおける旋回動作に関する力学的考察2020

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