Osaka Metropolitan University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 講師

Research keywords移動ロボット・人間機械協調・歩行支援・歩行者案内・マルチコプター制御

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• 段差や階段のある環境における3次元SLAMに関する研究2013 · 電気学会研究会資料. IIS, 次世代産業システム研究会 = The papers of Technical Meeting on Innovative Industrial System, IEEE Japan 2013 ( 23 ) 31 - 34 2013年03月
• ハンドル角度に注目した2輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究2013 · 日本設計工学会 設計工学 48 ( 3 ) 151 - 158 2013年03月 （ ISSN: 09192948 ）
• ハンドル角度に注目した2輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究2013 · 設計工学 48 ( 3 ) 151 - 158 2013年
• 液圧を穿刺に用いる注射器の開発に関する基礎研究2010 · 一般社団法人 日本コンピュータ外科学会 Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 12 ( 4 ) 519 - 526 2010年12月 （ ISSN: 13449486 ）

• メカトロニクス工学2025 · 2025年度 週間授業 大学
• 機械マテリアル演習2025 · 2025年度 週間授業 大学
• 機械系特別研究2025 · 2025年度 集中講義 大学院
• 卒業研究2025 · 2025年度 集中講義 大学

• Official profile