Osaka Electro-Communication University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsロボットシステム安全設計/制御・人ーロボット相互作用・パーソナルモビリティビークル

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• 人と共存するロボットのための安全モジュールの開発(計算機システム)
• Evaluation of Rapid Rider Weight Shifting Behavior for a Stand-riding-type Self-Balancing Personal Mobility Vehicle: Pilot Study
• Optimal braking for impact force reduction using the dynamics of redundant manipulators
• Verification of the Gait-Assist Patterns to the Pelvis in a Wheeled Upright Walker to Build Robotic Assistive Control

• 粘弾性チューブ内での超音波伝播を利用する安全確認型広範囲接触センサの開発
• 座り乗り式車輪倒立型PMVの「心地よい操縦感」を実現する操縦支援手法の構築
• サイバーフィジカル歩行訓練システムにおける「協調安全」の技術的実装戦略の基盤構築
• 「いつ、どこでも、ひとりで」骨盤介助型歩行練習車の基盤技術構築

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