Osaka Electro-Communication University · Faculty of Engineering · 准教授

Research keywordsメカトロニクス・ロボティクス・歩行・装具・義足足部

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• 創造性の育成を目指したもの作り教育
• 足底プレートに切欠きを有する人間型ロボットの転倒安定性に着目した性能の可視化
• ニキーチンの知育玩具の紹介
• 歩行負荷シミュレータを用いた義足足部・足継手部および高機能下肢装具の歩行機能計測評価

• 非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究
• 戦略的国際標準化加速事業（国際標準共同研究開発事業：下肢装具の構造強度・機能の試験評価法に関する国際標準化）
• 同側及び鏡面対称の健側補助を導入した新規な非能動型上肢リハビリ支援システム
• 複合現実感による手術シミュレーションに関する基礎研究

• Official profile