Osaka Electro-Communication University · Faculty of Health Informatics · 教授

Research keywords生体工学・ロボット工学・Robotics・Biomechanics

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• 高齢者の立ち上がり動作における大腿直筋の平行リンク機構
• Change in Muscular Activity According to Trunk Posture When Landing on Feet
• 下肢の筋配列を考慮したリンクモデルの機構特性
• 下肢の二関節筋における平行リンク機構と立ち上がり動作の関係

• 二関節筋のパンタグラフ機構による歩行運動制御系の構築と歩行支援装具への応用
• 筋座標系を基にしたロボットアームの機能的特性に関する研究
• The Link Parameter of the Muscle Coordinate System for the Contact Task
• 非能動型新規上肢リハビリ訓練ロボット及びその各種リハビリ手法との融合に関する研究

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