Osaka Institute of Technology · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering

Research keywordsモジュラーロボット・自己再生型ロボット・ヘビ型ロボット・群知能・分散自律システム・不整地走行制御

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• Snake Robots and Their Applications in Harsh Environments - A Review2025 · Fumitoshi Matsuno ( 単著 )
• Development and Verification of Connection Mechanisms for Modular Robots to Accomplish Practical Various Tasks on the Moon2025 · Ryohei Michikawa, Kiona Hosotani, Yuya Shimizu, Ching Wen Chin, Xixun Wang, Tomohiro Hayakawa, Ryusuke Fujisawa, Tetsushi Kamegawa, Motoyasu Tanaka and Fumitoshi Matsuno ( 共著 )
• 地形情報を用いないフリッパーの半自律制御によるクロラ―ロボットの不整地走行操縦支援2025 · 道川稜平、松野文俊 ( 共著 )
• Investigating dominant situation of resting behavior as a potential labor pool in robotic swarm for group foraging2025 · Tomohiro Hayakawa, Toshiyuki Yasuda, and Fumitoshi Matsuno ( 共著 )

• 洪水と地すべり災害における分散的異種ロボット群を用いた情報システム2019 · 戦略的国際共同研究プログラム(SICORP)
• 群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化2017 · 科学研究費 基盤研究（A) （一般）
• 生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創生2014 · 科学研究費 基盤研究（A) （一般）
• タフな索状ロボットおよび極限ヒューマンインタフェースのための極限制御システムの開発2012 · 内閣府 ImPACT「タフ・ロボティクス・チャレンジ」

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