Osaka Institute of Technology · Faculty of Robotics and Design

Research keywords画像補完・オクルージョン推定・Transformer・パワーアシスト機構・倒立振子ロボット

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• Transformerを用いたオクルージョン箇所の画像補完によるオブジェクト認識率の改善2024 · 松浦 智哉，中山 学之 ( 共著 )
• Estimation of Occlusion Region Using Image Completion by Network Model Consisting of Transformer and U-Net2023 · Tomoya Matsuura, Takayuki Nakayama ( 共著 )
• Development of Motor-Less Power Assist Device for Indirect Hot-Line Work Using Mechanical Self-Weight Compensation Mechanism2021 · Kotono Nishiyama, Michiru Tanaka, Yoshitora Moriyama, Yoshiki Nishikawa, Takayuki Nakayama, Teppei Kuroki, Yoshinori Takeshima, Takeji Mandai ( 共著 )
• 機械式自重補償機構を用いた間接工法用補助工具の開発2021 · 西山 詩乃, 田中 未智瑠, 西川 佳輝, 森山 喜虎, 中山 学之, 黒木 徹平, 竹嶋 由典, 萬代 丈次 ( 共著 )

• 部品搬送の負担軽減、品質安定化のための自動化・ロボット化の検討2014 · アイシン精機 株式会社
• 脳機能を模倣したロボット運動制御系による自律ロボットの柔軟運動制御2014 · 研究期間：2014年04月 - 2016年03月
• 脳機能を模倣したロボット運動制御系の研究2013 · トヨタ自動車 株式会社
• リハビリロボットの開発に向けての基礎的検討2012 · トヨタ自動車 株式会社

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