Osaka Institute of Technology · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering

Research keywordsmodel predictive control・vehicle trajectory tracking・optimal control・tire blowout control・chance-constrained control

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• Derivation of Necessary Conditions for Optimal Control of the Implicit Burgers’ Equation Using the Variational Principle2026 · Tomoaki HASHIMOTO ( 単著 )
• Trajectory Tracking with Obstacle Avoidance Using Nonlinear Model Predictive Control for Articulated Vehicles2025 · Yuichi HARA, Tomoaki HASHIMOTO ( 共著 )
• Emotion Estimation Using ConvNeXt Based on Feature Extraction from Imaged MFCC2025 · Ryosuke NODA, Tomoaki HASHIMOTO ( 共著 )
• 機械工学科３年次におけるプロジェクト型学習科目「開発プロセス発展演習」2025 · 山浦真一, 伊與田宗慶, 橋本智昭, 原口真, 横山奨, 上田整 ( 共著 )

• 陰的非線形システムに対するモデル予測制御系設計の研究2018 · 日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤(C)
• エネルギー需給システム構築のための経済モデルと物理モデルの融合に基づく設計理論及び実証・実装・提言2015 · 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 CREST
• 確率的モデル予測制御手法の構築とランダム量子化器への応用2015 · 日本学術振興会 科学研究費補助金 基盤(C)
• エネルギー需給ネットワークにおけるエージェントの戦略的行動を公共利益に統合する最適化メカニズムの研究2012 · 科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 CREST

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