Osaka Institute of Technology · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywords強化学習・ロボティクス・逆強化学習・模倣学習・Human-in-the-loop・Policy Learning

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• EM-based policy hyper parameter exploration: application to standing and balancing of a two-wheeled smartphone robot
• Darwinian embodied evolution of the learning ability for survival
• NeuroEvolution Based on Reusable and Hierarchical Modular Representation
• Theoretical Analysis of Efficiency and Robustness of Softmax and Gap-Increasing Operators in Reinforcement Learning

• ロボットモデルと実環境のGANによる接続と部品組立動作生成
• 遅延を考慮した非同期分散型マルチモジュール・タイムスケール深層強化学習の開発
• サイボーグ AI に関する研究開発
• モデルフリーとモデルベースの協同による深層並列強化学習

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