Osaka Institute of Technology · Faculty of Robotics and Design · 教授

Research keywords内視鏡下手術・医療ロボティクス・手術ロボット・ロボティクス・メカトロニクス・マニピュレータ・腹腔鏡下手術

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• A Robot for Transcanal Endoscopic Ear Surgery with Gimbal-based Rotational Linkage and Linear Guide Rail Mechanisms2025 · Takeshi FUJITA, Kenta YOKOYAMA, Toshikazu KAWAI, Natsumi UEHARA, Toshihiko YAMASHITA, Takefumi KAMAKURA, Yu MATSUMOTO, Kunio MIZUTARI, Akinobu KAKIGI, Ken-ichi NIBU, Hisashi SUZUKI, Atsushi NISHIKAWA ( 共著 )
• Ear endoscope manipulator with two orthogonal gimbals and a linear guide rail constructed on three sides of octagon shape for robot-assisted TEES2024 · Y. Miwa, S. Akaki, T. Kawai, T. Fujita, N. Uehara, T. Yamashita, A. Nishikawa, H. Suzuki ( 共著 )
• ピボット点を切り替える斜交関節を備えた耳科用内視鏡マニピュレータ2023 · 伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳，上原奈津美，山下俊彦，西川敦, 鈴木寿 ( 共著 )
• 内視鏡下耳科手術支援ロボット制御に向けた術者の姿勢・動作の画像解析2023 · 西田周誠, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦 ( 共著 )

• 内視鏡下手術支援ローカル操作助手マニピュレータ2021 · 文部科学省 科学研究費補助金・基盤研究（C）
• 腹腔鏡下手術支援鉗子マニピュレータ2021 · 日本医療研究開発機構（AMED） 医療研究開発推進事業費補助金（橋渡し研究戦略的推進プログラム）・研究開発委託費（異分野融合型研究シーズ）・京都大学
• 微細手術支援ローカル操作ガイディング術具マニピュレータ2018 · 文部科学省 科学研究費補助金・基盤研究（C）
• 革新的外科手術機器・手技に関する外科的早期開発試験体制確立に関する研究2016 · 国立がん研究センター がん研究開発費

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