Osaka Institute of Technology · Faculty of Robotics and Design · 教授

Research keywords3D・ロボット・ラジオメス・ヘリカルスキャンCT・アドホックネットワーク・CT内視鏡・CT・Control Engineering

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• Implementation Study of an Adhesion Hand with Stefan Adhesion2023 · Shoi Higa, Yuki Inoue ( 共著 )
• Stefan adhesionを用いた振動吸着ハンドに関する研究2022 · 比嘉翔惟, 井上雄紀 ( 共著 )
• 可動スロープ機構を搭載した移動体による車両乗降法の提案2022 · 重村宇紀, 井上雄紀 ( 共著 )
• Software development environment for collaborative research workflow in robotic system integration2022 · Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Felix von Drigalski, Yuki Inoue, Masaki Yamamoto, Takashi Yamamoto ( 共著 )

• トモグラフィー電子顕微鏡用ソフトウェアの活用・普及2012 · 科学技術振興機構 研究成果展開事業（先端計測分析技術・機器開発プログラム）
• 電子顕微鏡トモグラフィ三次元像自動可視化ソフトウェアの開発2006 · 文部省 キーテクノロジ研究開発の推進・次世代の電子顕微鏡要素技術の開発
• マニピュレータを使用した人体精密穿刺装置の開発及び密封小線源装置への応用1998 · 文部省 科学研究費基盤研究（B)
• Motion Planning of Robot Manipulators

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