Osaka Institute of Technology · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywordsControl Theory・制御理論・ロボティクス・Robotics・空間内・自由度・拘束・振動発電

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• 動特性を考慮したRCサーボモータのシミュレータ構築2022 · 山本 竜也，髙原 大輔，菅本 誠，牛田 俊 ( 共著 )
• 振動発電システムに対する適応制御機構に関する研究2022 · 浅谷 健介，豊永 悠祐，牛田 俊 ( 共著 )
• 1自由度に拘束された倒立振子の視覚フィードバック制御による安定化2022 · 若林 秀星，荒冷 健士郎，牛田 俊 ( 共著 )
• 空間内での人の関節構造の位置を考慮した人型ロボットの見まね動作2022 · 米田 武司，木村 光，清原 雄吾，牛田 俊 ( 共著 )

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