Osaka Sangyo University · Organization for University-wide Education, Technical Center · 准教授

Research keywordsAutonomous Vehicles・Vehicle Dynamics・Driver Behavior Modeling・Traffic Harmony Control・Steering Control・Braking Assistance Systems・Lane Change Dynamics・Human Factors Engineering・Risk-Based Motion Planning

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• リスクポテンシャルを用いたすれ違い場面における自動運転車両の操舵および速度制 御目標生成アルゴリズム 北澤 章平, 山口 昌志, 金子 哲也 日本機械学会論文集 85(880) No.19-00145 2019年12月25日 査読有り 本論文で提案するアルゴリズムは自動運転車両の制御システムのうち制御目標の生成に相当する部分である．本アルゴリズムにより算出される制御目標はリスクポテンシャルに加えて車両運動を考慮することで，車両を容易に追従させることが出来る．論文ではこのアルゴリズムの詳細を述べた．またその有効性を検証するため，複数の障害物が存在する一般路においてドライバの運転行動を計測し，この走行経路と車速変化をアルゴリズムにより模擬可能であることを示した．また，多自由度シミュレーションにより制御目標への誘導制御の実現性について確認した．2019 · 論文
• 表情映像を利用したドライバの状態推定に関する検討 北澤 章平 （財）東京自動車技術普及協会 H22年度懸賞論文 2010年3月2010 · 論文
• 官能評価ツールとしての運転者の表情解析手法 ヤン ヨンソン, 金子 哲也, 北澤 章平, 松浦 讓 Review of Automotive Engineering vol.28(no.4) 479-481 2007年10月 査読有り ３次元画像解析法を用い、運転者の状態推定手法の一つのツールとして、「顔面の表情」に着目した．まず、アンケートにより、基本6表情の客観評価を行った．そしてドライビングシミュレータの走行実験を用いて、顔面各部の表情変化を定量的に分析し、感情と運転負担との関係を調べた．また同時に運転者の生体負担を生理的反応から分析し、顔面表情との関係について検討を行った．2007 · 論文
• A Study of Driver's Maneuver Characteristics Using the Joy-stick Device Yuzuru Matsuura, Shohei Kitazawa, Yoshiyuki Hiraike SAE Technical Paper Series No.2004-01-0452(SP-1877) 2005/01/06 2004年3月 実車走行実験によって従来の円ハンドルとジョイスティック操作系について比較した．またドライバ操作によるジョイスティックの最適操舵角についてドライビングシミュレータを用いて調べた．結果，アクセル・ブレーキペダルとジョイスティックの連係操作の可能性および最適操舵ゲインの指標を示した．2004 · MISC

• 交通環境下におけるドライバが感受する危険感覚の定量化手法の開発 日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月 北澤 章平2018 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 交通環境下におけるドライバが感受する危険感覚の定量化手法の開発

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