Osaka Sangyo University · Unclassified · 教授

Research keywordsmodel predictive control・hybrid vehicle control・disturbance observers・steer-by-wire systems・traction control・autonomous parking

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• Pinch Detection of Power Window Using Disturbance Observer for Obstacles with Wide Range of Force Deflection Ratios Tsutomu Tashiro Proceedings of 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 1142-1147 2024年12月 査読有り 筆頭著者 責任著者2024 · 論文
• パワーアシスト機構を搭載した全地形対応車椅子のピッチ姿勢制御 田代勉, 澤田豊康 日本機械学会論文集 89(927) 23-00195 2023年10月 査読有り 筆頭著者 責任著者2023 · 論文
• モータ予測角度に基づく回転方向反転タイミング設定による自動車用反転式ワイパーのアーム反転角度管理 田代 勉 日本機械学会論文集 88(910) 21-00352 2022年6月 査読有り 筆頭著者 責任著者2022 · 論文
• Reversal Angle Control of Windshield Wiper Motor Using a Reference Governor Tsutomu Tashiro, Daijiro Shimada Proceedings of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications 213-218 2020年8月24日 査読有り 筆頭著者 責任著者2020 · 論文

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