Osaka University · School of Engineering Science / Graduate School of Engineering Science

Research keywordsコンピュータビジョン・マニピュレーション・産業用ロボット・農業機械

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• Multi-step Object Extraction Planning from Clutter based on Support Relations2023 · IEEE Access Vol. 11 p. 45129-45139 2023年5月 研究論文（学術雑誌）
• M3R-CNN: on effective multi-modal fusion of RGB and depth cues for instance segmentation in bin-picking2023 · Advanced Robotics Vol. 37 No. 18 p. 1143-1157 2023年9月17日 研究論文（学術雑誌）
• Shelf Replenishment Based on Object Arrangement Detection and Collapse Prediction for Bimanual Manipulation2022 · Robotics Vol. 11 No. 5 p. 104-104 2022年9月 研究論文（学術雑誌）
• Modeling object arrangement patterns and picking arranged objects2021 · Advanced Robotics Vol. 35 No. 16 p. 1-14 2021年7月7日 研究論文（学術雑誌）

• 農業分野におけるテレロボティクス
• カンキツ生産地域のイノベーションを創出する選果ロボットの開発と観測衛星の制御

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