Osaka University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywordssoft robotics・robotic graspers・vision based tactile sensing・flexible actuators・dynamic simulation・belt pulley mechanisms・pneumatic actuators

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• Blind Convex Hull Shape Estimation Using Passive-Unwinding of a Belt-Pulley System Attached to a Gripper2026 · p. 1-12 2026年4月 研究論文（学術雑誌）
• Food texture estimation of gel-type foods by using a vision-based tactile sensor2026 · Food Science and Technology Research Vol. 32 No. 1 p. 15-25 2026年1月 研究論文（学術雑誌）
• 双腕ロボットを用いた柔軟対象物のちぎりマニピュレーション ―実験的考察に基づくちぎり挙動のモデル化と制御―2026 · 日本ロボット学会誌 Vol. 44 No. 3 p. 308-315 2026年4月
• State Torque Synergy-Based Comprehensive Design Method for Wire-Driven Flexible Robot Hands2025 · IEEE Robotics and Automation Letters Vol. 10 No. 8 p. 8578-8585 2025年8月 研究論文（学術雑誌）

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