Osaka University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering

Research keywords自律分散システム・群ロボットシステム

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• Real-world Validation of a Learned Policy for Cooperative Object Transport with the Transformer Encoder2025 · Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 37 No. 5 p. 1034-1041 2025年10月 研究論文（学術雑誌）
• Communication-Free Adaptive Swarm Robotic System: LLM-Based Decision Making and MARL-Based Multi-Policy2025 · Journal of Robotics and Mechatronics 2025年12月 研究論文（学術雑誌）
• Two-Step Inference Model for Cooperative Evaluation of Robot Actions Using Foundation Models2024 · The 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM2024) p. 264-267 2024年9月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Proposal and Demonstration of a Robot Behavior Planning System Utilizing Video with an Open Source Model in Real-world Environments2024 · The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems p. 7367-7374 2024年10月 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• ロボットマーチングバンドの実現
• シープドッグに学ぶ，「1を以て10を操る」制御法：オーダーフリーの群ロボットシステムの創成
• Self-Attention Neural Networkで切り拓く革新的な群ロボットシステム学
• Cluster-wise Strategyで切り拓く群れの自在ナビゲーション

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