Osaka University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 准教授

Research keywords(management)・システム制御，最適化・Control・情報学・計算機科学

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• LSTM‐Based Centralized/Decentralized Controller Design for Vehicular Platooning2026 · IET Intelligent Transport Systems Vol. 20 No. 1 2026年1月20日 研究論文（学術雑誌）
• Signal temporal logic-based neural network for driving task generation in Advanced Driver Assistance Systems2026 · Engineering Applications of Artificial Intelligence Vol. 170 p. 114164-114164 2026年4月 研究論文（学術雑誌）
• Link Availability Prediction Framework for Sub-Terahertz Wireless LANs Based on Multi-Band Propagation Information.2025 · IEEE Access Vol. 13 p. 168821-168838 2025年 研究論文（学術雑誌）
• MM-LMPC: Multi-Modal Learning Model Predictive Control via Bandit-Based Mode Selection.2025 · American Control Conference(ACC) Vol. abs/2510.00410 2025年10月 研究論文（学術雑誌）

• 制御仕様の高度化に向けた制御系および通信規則の設計
• 物理モデルとセンサデータに基づく省リソースな制御と通信方策の設計
• 計測や通信の品質が保証されない環境下での事象トリガ調整型2自由度制御系
• 計測・通信品質が保証されない環境下の多目的フィードフォワード最適制御と強化学習

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