Osaka University · School of Engineering Science / Graduate School of Engineering Science

Research keywordsbrain-machine interfaces・shared control・robot navigation・object pose estimation・multimodal learning・ROS・self-attention

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• Goal Estimation-based Adaptive Shared Control for Brain-Machine Interfaces Remote Robot Navigation2024 · 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) p. 11448-11455 2024年10月14日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• View Planning Based on Inference in Virtual World for Object Pose Estimation2022 · Journal of the Robotics Society of Japan Vol. 40 No. 4 p. 335-338 2022年 研究論文（学術雑誌）
• 仮想空間内での多視点観測による物体の6次元姿勢推定2021 · 人工知能学会全国大会論文集 Vol. JSAI2021 p. 2J1GS8a04-2J1GS8a04 2021年
• 確率モデルによる曖昧な言語命令の理解2021 · 人工知能学会全国大会論文集 Vol. JSAI2021 p. 3J2GS6b03-3J2GS6b03 2021年

• 身体制御から高次認知までを繋ぐ知能発達の構成的研究

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