Osaka University · School of Engineering Science / Graduate School of Engineering Science · 准教授

Research keywordsシステム最適化・システム制御理論・電気電子・機械・材料工学

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• Decentralized Reinforcement Learning with Risk Aversion in Multi-Agent Systems2025 · Proceedings of the 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics p. 6514-6519 2025年10月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Decentralized Optimization by Event-Triggered Adam2025 · Proceedings of the 2025 SICE Festival with Annual Conference p. 164-167 2025年9月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Enhancing Reinforcement Learning Controllers with GAN-Based Data Generation and Transfer Learning in Power Systems2025 · Proceedings of the SICE International Symposium on Control Systems 2025 2025年3月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Distributed zeroth‐order online optimization with communication delays2025 · IET Control Theory & Applications Vol. 19 No. 1 2025年1月2日 研究論文（学術雑誌）

• 複数ロボットとオペレータとの協調による超スマート社会のための高信頼な自律分散制御
• メッシュ分割テレマティクス交通事故データの包絡分析法に基づく解析法
• メッシュ分割テレマティクス交通事故データのクラスタリングによる区域類似性の解析
• 超スマート社会のための複数のカメラとオペレータとの協調によるカメラセンサネットワークシステムの構築

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