Osaka University · School of Engineering Science / Graduate School of Engineering Science · 特任講師

Research keywordsロボティクス・自己修復・Pipeline・Control・Simulation・control・(mathematics)

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• Basic Study and Development of the Joint Mechanism with Offset for Multi-Directional Bending2026 · 31st Robotics Symposia p. 195-197 2026年3月
• Fuzzy-Adaptive Force-Compliant Control and Sensorless Estimation of a Hybrid Aerial Manipulator for Contact-Based Pipeline Repair2026 · 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) p. 756-763 2026年1月11日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• WAIBO: A Prototype of Water-Pipeline Inspection Robot in Murky Water, Fast Flow, and Small Obstacles2026 · IEEE/ASME Transactions on Mechatronics p. 1-13 2026年 研究論文（学術雑誌）
• Force Estimation of Five Fingers Using Infrared Optical Sensors and an IMU and Its Application to Analysis of Sports Motion2025 · IEEE Sensors Journal Vol. 25 No. 6 p. 10122-10133 2025年3月15日 研究論文（学術雑誌）

• 圧電素子を用いたリアルタイムひずみ計測による小型飛翔物の衝突検知・判別システムの開発
• 毛細管現象と溶融凝固現象を利用して複数回の自己修復を可能とする金属材料の開発
• 複数アクチュエータ協調制御の容易実装化を可能とするエンドユーザ開発基盤の構築
• 学校・地域・企業連携による持続可能なロボット教育エコシステムの整備と地域イベントモデルの構築

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