Osaka University · Graduate School of Information Science · 教授

Research keywords制御工学・非線形システム・LMI・データ駆動制御・カルマンフィルタ

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• Parametric Quadratic Stabilization of a Class of Discrete-Time Uncertain Nonlinear Systems2026 · Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications Vol. 2026 p. 71-74 2025年11月5日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Comparative Evaluation of Multiple-Model Kalman Filters for Highly Maneuvering UAV Tracking2026 · Applied Sciences Vol. 16 No. 5 p. 2377-2377 2026年2月28日 研究論文（学術雑誌）
• Efficient Variable Selection for LMI-Based Data-Driven Control2026 · Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications Vol. 2026 p. 21-24 2025年11月5日 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Velocity Response Approximation for Autonomous Multi-Robot Conveyance System2025 · 2025 American Control Conference (ACC) p. 867-873 2025年7月8日 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• データ構造とアルゴリズムを活用した制御系の解析・設計に関する研究
• 制御システムにおけるディペンダビリティの解析と設計
• 構造化特異値による複合システムのロバスト制御性能解析
• ディペンダビリティを実現する大規模システム制御理論の構築

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