Osaka University · Faculty of Engineering / Graduate School of Engineering · 教授

Research keywords制御工学・建設機械・Robotics・生物ロコモーション・Nonliear Control・Nonholonomic Systems・移動ロボット・Hybrid Dynamical Systems

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• 人間機械系における視覚情報改変による操作性向上効果の線形モデル解析2026 · 計測自動制御学会論文集（掲載予定） Vol. 62 No. 6 2026年4月 研究論文（学術雑誌）
• Co-Design of Neural and Muscle Network Based on Embodied Perceptron Representation2026 · Prof. of IEEE/SICE Symposium on System Integration (SII2026) 2026年1月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• High-precision speed control of a hydraulic cylinder based on piston speed and external force feedback2026 · Proc. of 31st Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics 2026年1月 研究論文（国際会議プロシーディングス）
• Design and Structural Analysis of Mobile Robots Based on Natural Selection2026 · Proc. of 31st Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics 2026年1月 研究論文（国際会議プロシーディングス）

• 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン：次世代モデルベースト制御論の構築
• 砂を操る：自動化実験と即事モデリングで切り拓く複雑現象の制御工学
• ホロノミーの原理に基づいた新しい移動ロボット機構の運動制御
• 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御：時空間分解能を生かし切る設計戦略

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