The Open University of Japan · Information Course · 教授

Research keywordshaptic perception・teleoperation・viscoelasticity・virtual environments・force feedback・auditory consonance・speech perception・adaptive control

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• 力覚を用いた遠隔制御システムにおける粘弾性の適応制御2020 · 電子情報通信学会論文誌
• 触力覚の知覚特性2019 · 電子情報通信学会誌
• JCSS2015大会発表賞の選定について2016 · 認知科学
• 協和感研究の動向と課題:聴覚的協和感を中心として2015 · 認知科学

• 非常時により多くのユーザに安心を与える防災音声通信システム制御技術の研究2022 · 科学研究費助成事業
• 力覚フィードバックを用いた人による遠隔ロボット支援の繊細かつ柔軟化2021 · 科学研究費助成事業
• 複数の利用者とロボット間における力覚フィードバックを用いた協調作業の高度化2018 · 科学研究費助成事業
• 聴覚機構に基づく感覚的協和感モデル2016 · 科学研究費補助金 基盤研究(C)

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