Chuo University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordscomputational intelligence in medicine・endoscopic ear surgery robotics・deep learning instrument detection・stereo vision matching・robotic endoscope manipulation・otologic surgery video analysis・algebraic triage decision modeling・autonomous surgical control

Research fieldsRehabilitation science/Welfare engineering・Biomedical engineering・Engineering・Informatics・Integrated Science and Innovative Science・Comprehensive Fields・Complex systems・計測・制御工学

This is a public-data preview. Personalized fit, contact angles, and saved workflows require sign-in.

• 位相差係数の多数決的推定による並列処理高速ステレオ照合の原理2025 · 電子情報通信学会技術研究報告 125 ( 203 ) 25 - 30 2025年10月
• 2025 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Health and Medicine (2025 IEEE CIHM)2025 · 論文
• ブール多値論理のヒューリスティクスに基づくトリアージ的意思決定の代数的再現2025 · 電子情報通信学会技術研究報告 124 ( 426 ) 19 - 24 2025年3月
• ピボット点を切り替える斜交関節を備えた耳科用内視鏡マニピュレータ2023 · 日本コンピュータ外科学会誌 25 ( 3 ) 227 - 227 2023年11月

• 人工知能 (AI) を用いた婦人科悪性腫瘍の画像解析モデル作成と分子病理学的解析及び臨床データの統合研究2023 · 2023年5月 - 2028年3月
• ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究2022 · 研究課題/領域番号： 22H00589 2022年4月 - 2027年3月
• 多視点裸眼立体内視鏡システムの実現可能性の検討2022 · 2022年7月 - 2025年3月
• 裸眼立体視内視鏡に関する研究2019 · 2019年6月 - 2020年3月

• Official profile
• KAKEN