Chuo University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsサイレント音声認識・表面筋電図・非線形モデル予測制御・適応拡張カルマンフィルタ・二輪ロボット制御・移動ロボットカート・PMSM位置推定・Wi-Fi CSI生体計測・心拍変動抽出・磁気エンコーダ

Research fieldsEngineering・Informatics・Mechanical engineering・計測・制御工学・Human interface and interaction・Human informatics・Control engineering・Applied physics, general

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• Proceedings of 2025 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2025)2025 · 論文
• 階段環境での荷物運搬を支援する人間協調型倒立振子ヴィークルの制御2025 · 日本機械学会論文集 91 ( 943 ) 24 - 00172 2025年
• Disturbance Compensation for Nonlinear Model Predictive Control Using Adaptive EKF With Disturbance Estimation2025 · Proceedings of 34th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2025) 2025年6月
• Body Motion Noise Reduction of Silent Speech Recognition Using Facial Surface EMG2025 · Proceedings of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2025) 2025年1月

• 空間知能化と機械学習に基づく人の眠気推定に関する研究2020 · 研究課題/領域番号： 20H04266 2020年4月 - 2023年3月
• 仮想身体を用いた身体図式更新によるスポーツ習熟度加速に関する研究2014 · 研究課題/領域番号： 26540107 2014年4月 - 2017年3月
• ICTとロボティクスの融合による空間知能化の構築2012 · 2012年4月 - 2014年3月
• 高い臨場場を用いた広い作業空間でのテレマイクロ微細操作に関する研究2006 · 研究課題/領域番号： 18048009 2006年 - 2007年

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