Chukyo University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsロボット工学・ワイヤ駆動システム・人間－機械システム・人間工学・機械制御工学・筋骨格システム・パラレルメカニズム

Research fieldsIntelligent mechanics/Mechanical systems・Engineering・Informatics・Mechanical engineering・Human informatics・体育学・Science and Engineering・Intelligent robotics

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• Journal of Robotics and Mechatronics, 883, 894, 2025年, 査読有, 共著（共編著）2025 · 論文
• Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.36, No.5, 1284, 1290, 2024年, 査読有, 共著（共編著）2024 · 論文
• Advanced Robotics, 37, 14, 1128, 1141, 2023年, 査読有, 共著（共編著）2023 · 論文
• ROBOMECH Journal, Springer Nature, 10, Article number: 3 (2023), -, 2023年, 査読有, 共著（共編著）2023 · 論文

• スポーツ動作の特異性を考慮したトレーニングマシーンの開発
• 筋骨格ポテンシャル法とソフトアクチュエータを融合した超多筋骨格ソフトロボティクス
• 感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略
• 捻転柔軟半球足による複合モビリティ

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