University of the Ryukyus · Faculty of Engineering

Research keywordsautonomous underwater vehicles・fuzzy control・genetic algorithms・descriptor systems・H-infinity control・extended Kalman filter

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• 拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御によるAUVの追従制御2024 · 山田 桃也，金城 寛，中園 邦彦，上里 英輔，大城 尚紀
• GAで学習するニューロ制御器によるAUVの適応制御シミュレーション2024 · 金城寛, 中園邦彦, 上里英輔, 大城尚紀
• Fuzzy controller for AUV robots based on machine learning and genetic algorithm2023 · Toya Yamada, Hiroshi Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Eiho Uezato
• Stability Analysis of Nonlinear Descriptor Systems2022 · Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato

• ディスクリプタシステムに対する制御理論に関する研究1993 · ■■■

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