University of the Ryukyus · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsslime mold networks・ciliate locomotion・collective behavior・bio-inspired optimization・membrane excitation dynamics・multi-agent shepherding・behavioral modeling・branch morphogenesis

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• Synergistic development model of population growth and infrastructure networks based on the slime mold network2025 · Uza, M; Kinjo, A; Kunita, I
• Four-dimensional phenotyping reveals MYOSIN XI-dependent establishment of branch morphology through upward- and stably-directed growth in Arabidopsis2025 · Yoshida, D; Kunita, I; Toda, M; Ueda, H; Higaki, T
• Behavioral Response Model of a Ciliate Paramecium to Obstacle Collision Based on Membrane Excitation Dynamics Driven by Chemical Gradients2025 · <p> 本研究は，生物の柔軟な行動を生み出す情報処理システムの本質的原理を化学勾配に基づく数理モデルで表現することを目的とした．単細胞生物の繊毛虫ゾウリムシが障害物に衝突した際の行動応答を生物実験により調べた結果，ゾウリムシは衝突後すぐに方向転換する行動と，障害物に沿って移動した後に方向転換する行動を示した．これらの行動を生じた時の衝突時の角度や速度は同じであったが，直前の角度変化の符号が異なっていた．ゾウリムシの行動は，体表に生えた繊毛運動によって制御され，それは細胞内外の化学勾配に従って生じる膜興奮動態によって調整される．この膜興奮動態と行動とを対応づける数理モデルを構成し，数値シミュレーション実験を行った．その結果，実験結果と同様にゾウリムシが障害物に衝突する前の角度変化の符号の違いで2つの行動を再現できた．つまり，ゾウリムシは同じ化学勾配状態でも，直前の角度変化という運動履歴の違いによって異なる行動を生じる柔軟性を有していた．</p>
• Evidence for endogenous rhythmicity in cirral activity of the intertidal barnacle Fistulobalanus albicostatus2025 · Katayama, A; Takekata, H; Kunita, I; Takemura, A

• 繊毛虫ゾウリムシの膜電位ダイナミクスの分岐構造とパラメータ依存性2024 · 基盤共同研究
• 単細胞生物ゾウリムシの環境適応能を生み出す運動モデルの定式化2023 · 展開共同研究
• マイクロロボットとしての単細胞生物ゾウリムシの空間適応行動アルゴリズムの定式化2023 · 基盤研究(C)
• 沖縄県産マンゴーの安定生産を目指した栽培情報モニタリングシステムの開発2022 · ■■■

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