University of the Ryukyus · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsSignal Processing・知能制御工学・信号処理・Intelligent Control Systems・Neural Network・Genetic Algorithm・Fuzzy Control・Marine Robot

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• Performance evaluation of schedule plan for cuckoo search applied to the neural network controller of a rotary crane2024 · Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, Hiroshi Kinjo
• Evolutionary performance of neutral network controller optimized by adaptive cuckoo search for rotary crane2024 · Rui Kinjo, Kunihiko Nakazono, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo
• 拡張カルマンフィルタを伴うファジィ制御による AUV の追従制御2024 · 山田 桃也，金城 寛，中園 邦彦，上里 英輔，大城 尚紀
• Neural network controller optimized by a scheduled cuckoo search for a jib crane installed on an unstable system2024 · Shiu Oh, Kunihiko Nakazono, Eiho Uezato, Naoki Oshiro, and Hiroshi Kinjo

• GA学習法を用いたニューロ制御器による非ホロノミック系の制御系設計法2005 · 基盤研究(C)
• ストレス刺激に反応する情動ニューラルネットを用いた自律移動ロボットの行動制御2000 · 基盤研究(C)
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• ニューラルネットとGAによる非線形系の制御

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