University of the Ryukyus · Faculty of Engineering · 教授

Research keywords複雑系工学・知能ロボット・Emergent Systems・Artificial Intelligence and Life・創発システム・人工知能および生命・Intelligent Robotics・マルチエージェントシステム

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• 棄却サンプリングを用いた LLM による制限自然言語生成の評価2026 · 伊良皆 慧斗, 山田 孝治
• 通信遅延・途絶時における遠隔操作ロボットの自律補助に関する研究2025 · 米田拓未，山田孝治，田尻隼人
• UDP通信を用いた移動ロボットの遠隔制御2024 · 米田 拓未，山田 孝治，田尻 隼人
• セマンティックセグメンテーションを利⽤したORB-SLAM3の拡張2024 · 佐藤 和周, ⼭⽥ 孝治

• ロボットにおける運動優位特性とその獲得に関する基礎研究2005 · 萌芽研究
• マルチエージェント合意形成のための共同注視点獲得に関する研究2000 · 奨励研究(A)
• ロボット教示のための共教習システムに関する研究1950 · 基盤研究(C)
• 競合共進化アルゴリズムによるゲーム戦略獲得1900 · ■■■

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