University of the Ryukyus · Faculty of Engineering

Research keywords問題・自動生成・経路巡回・自律飛行・開発

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• ドローンの自律飛行における経路巡回システムの開発2019 · 近年ドローン技術は様々な分野で応用されており，その発展が期待されている．本研究では，ドローンの自律飛行の中でも「経路巡回」に焦点をあて，ユーザの指定した経路をドローンが巡回するためのシステムを提案する．本システムを実現するためにモバイルアプリケーションを開発し，簡単な操作で経路設計を可能にするとともに，ユーザによる直接制御なしでドローンの離着陸を含む飛行動作一式を実現する．またYolov2-Tinyによる物体検出を利用して，効果的な映像撮影を試みる．加えて，実際の飛行実験を通してその有効性について確認した．
• 問題の自動生成とバックトラック型学習支援手法に関する研究2018 · 儀保敬人, 花城涼太, 桃原岳史, 宮里智樹
• モバイルアドホックネットワークによる情報共有システムの開発と福祉介護分野への応用2017 · 新里亮太, 桃原岳史, 宮里智樹
• バックトラック型学習支援手法における各種問題の自動生成支援に関する研究2016 · 花城涼太, 儀保敬人, 宮里智樹

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