Saga University · Faculty of Science and Engineering / Graduate School of Science and Engineering · 教授

Research keywordsControl Engineering・制御工学・自律移動ロボット・適応制御・深層学習・ROS2・UAV制御・カメラビジョン

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• ROS 2を用いた自律移動システム開発入門2026 · 第13回 制御部門マルチシンポジウム
• ROS 2 を用いたクローラ型移動ロボットの遠隔操作システム開発2025 · 第12回 制御部門マルチシンポジウム
• 深層学習を用いた床壁面分離認識に基づく移動ロボット車の自律走行システムの開発2025 · 第44回計測自動制御学会九州支部学術講演会
• Autonomous Method for a Mobile Robot in a Corridor Using Only a Depth Camera that Recognizes the Floor and Wall2025 · Journal of Robotics and Mechatronics

• 非GPS環境下における移動ロボット車の内外部カメラ映像を用いた自律走行制御2021 · 科学研究費助成事業
• 動的スパースモデリングによる鳥類の波状飛行メカニズムの解明とドローンへの応用2020 · 科学研究費助成事業
• 構造物点検におけるカメラ・画像操作のみによるマルチコプター操縦システムの開発2015 · 科学研究費助成事業
• 睡眠時無呼吸状態症候群に対する非接触型寝返り誘導装置の開発2013 · 科学研究費助成事業

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