Saga University · Faculty of Science and Engineering / Graduate School of Science and Engineering · 教授

Research keywordsnon-verbal robot communication・strawberry harvest robotics・multispectral image classification・infant-carrying posture recognition・wearable co-thinking devices・collaborative manipulators

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• Development of Strawberry Harvest Support System Using Smart Glasses.2025 · SII
• Wearable co-thinking device to assist strawberry packaging task2025 · Scientific Reports
• Extraction of color information array from RGB-NIR images enhanced by multispectral illumination and image classification by LLGMN.2025 · SII
• Design of human motion detection for non-verbal collaborative robot communication cue.2025 · Artif. Life Robotics

• 産後尿もれに関する効果的な骨盤底筋トレーニングと尿もれ改善予防の指導要領の立案2025 · 科学研究費助成事業
• 抱っこ姿勢判定アプリとビッグデータを活用した抱っこ支援システムの構築2025 · 科学研究費助成事業
• メンタルヘルスのアクティブセンシング戦略に関する研究2025 · 科学研究費助成事業
• 複雑な動作のアシストを実現するための人間側の運動制御の理解とその応用2024 · 科学研究費助成事業

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