Saitama University · Graduate School of Science and Engineering · 教授

Research keywordsリアルタイムOS・自動運転・コンポーネントベース開発・組込みシステム・システムソフトウェア

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• FMP3+TECS/Rust: Memory-Safe Component Framework for Multiprocessor Embedded Systems Nao Yoshimura; Hiroshi Oyama; Takuya Azumi IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, 巻：7 , 開始ページ：469 , 終了ページ：487 , 2026年, ［査読有り］ , ［最終著者］ , ［国際誌］ IEEE, 英語, 研究論文（学術雑誌）2026
• SC-MII: Infrastructure LiDAR-based 3D Object Detection on Edge Devices for Split Computing with Multiple Intermediate Outputs Integration2026 · IEEE Consumer Communications & Networking Conference (CCNC 2026), 2026年,
• SplitFed-CKD: SplitFed Learning with Contrastive Learning and Knowledge Distillation on non-IID Datasets Taisuke Noguchi; Hinata Tomimori; Takuya Azumi IEEE Access, 巻：14 , 開始ページ：23577 , 終了ページ：23597 , 2026年, ［査読有り］ , ［最終著者］ , ［国際誌］ IEEE, 英語, 研究論文（学術雑誌）2026
• Model-Based Development for Event-Driven and Timer-Driven ROS 2 Nodes Considering Parallelization Kenshin Obi; Takumi Onozawa; Ryo Yoshinaka; Hiroshi Fujimoto; Takuya Azumi IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, 巻：7 , 開始ページ：348 , 終了ページ：368 , 2026年, ［査読有り］ , ［最終著者］ , ［国際誌］ IEEE, 英語, 研究論文（学術雑誌）2026

• マルチ・メニーコア向け高並列組み込み制御システム設計・実装手法の研究
• 組込みシステム開発基盤のための革新的動作検証プロトタイプシステムの研究
• 組込みシステム向けコンポーネントシステムの車載向けリアルタイムOSへの適用
• RTOS上でのセキュリティフレームワークの構築

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