Saitama University · Division of Education / Faculty of Education · 准教授

Research keywordsロボット工学・レーザ測域センサ・自律移動ロボット・Robot・Mobile・robot・Artificial・intelligence

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• レーザ反射強度分布の確率密度関数推定に基づく路面状態の識別法の提案 木村 優太郎; 井上 一道; サム アン ラホック 計測自動制御学会論文集, 巻：57 , 号：1 , 開始ページ：47 , 終了ページ：57 , 2021年01月, ［査読有り］ , ［招待有り］ , ［最終著者］ 日本語, 研究論文（学術雑誌）2021
• つくばチャレンジ2013の課題を題材とした実環境におけるタスク遂行ロボットの開発2015 · 計測自動制御学会論文集 vol.51,No.1,pp.24--31,2015,
• 5. 屋外公共空間における親しみやすさを考慮した移動ロボットの意匠・設計に関する研究2014 · 宇都宮大学, 2014年03月
• The Realization and Evaluation of The Reins' Control Method2014 · PROCEEDINGS OF THE 2014 9TH IEEE CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND APPLICATIONS (ICIEA),

• バリアフリー技術の革新を目指した段差対応型自律移動ロボットの開発

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