Seikei University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsObject Recognition・Image Processing・画像処理・物体認識・ロボット・Robotics・Visual Servoing・Stereo Vision・ロボット制御

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• Feedback Error Learning-Based Position Control in Position-Sensorless Positioning Servo Systems for IPMSMs Naoki Kawamura, Shota Inoue, Tadanao Zanma, Keiichiro Kondo, Kenta Koiwa, Kang-Zhi Liu, Masaaki Shibata IEEJ Journal of Industry Applications 12(4) 816-825 2023年7月1日2023 · 論文
• Robotic hip-disarticulation prosthesis: evaluation of prosthetic gaits in a non-amputee individual Yuki Ueyama, Tsutomu Kubo, Masaaki Shibata Advanced Robotics 34(1) 37-44 2020年1月 査読有り2020 · 論文
• Visual feedback control on stereo vision robot tracking the high-speed target in chaotic motion Masaaki Shibata, Yoshihiko Imanishi, Yuki Ueyama PROCEEDINGS 2018 12TH FRANCE-JAPAN AND 10TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECHATRONICS 316-319 2018年 査読有り2018 · 論文
• 遮蔽が生じる環境におけるステレオビジョンロボットの高速かつ安定した追従視制御 中村 駿, 植山 祐樹, 柴田 昌明 精密工学会誌 84(7) 652-657 2018年7月 査読有り2018 · 論文

• 冗長双脚機構を有する二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行制御 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2002年 - 2004年 柴田 昌明2002 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 冗長双脚機構に基づく運搬用二足歩行ロボットの柔軟不整地歩行に関する基礎研究 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2000年 - 2001年 柴田 昌明2000 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• Study on Biped Locomotion with Redundant Legs
• Active Vision Control with Hand-eye Robot

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