Seikei University · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsautonomous wheel loader・construction vehicle localization・3D LiDAR calibration・open-pit mine automation・snow removal automation

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• Demonstration Experiment of Automatic Crushed Stone Transportation Using Wheel Loader in Open-Pit Mine Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Masafumi Edamoto, Toshinobu Takei IEEE Transactions on Field Robotics 2 875-890 2025年2025 · 論文
• Scanning Tactile Sensor with Spiral Coil Structure Amplifying Detection Performance of Micro-concave. Takeru Kurokawa, Toshinobu Takei, Haruo Noma, Mitsuhito Ando CoRR abs/2411.05150 2024年2024 · 論文
• Demonstration of Autonomous Driving Control for a Retrofitted Wheel Loader. Tomohito Kawabe, Masahiro Inagawa, Toshinobu Takei, Hiroto Murayama, Keiichi Yoshizawa, Munehiro Ishibashi, Keiji Nagatani Journal of Robotics and Mechatronics 36(1) 211-228 2024年2月2024 · 論文
• Automatic Calibration of Environmentally Installed 3D-LiDAR Group Used for Localization of Construction Vehicles. Masahiro Inagawa, Keiichi Yoshizawa, Tomohito Kawabe, Toshinobu Takei J. Robotics Mechatronics 36(2) 320-333 2024年2024 · 論文

• ヒトの微小な触感を増幅するシート型コンプライアントメカニズムのトポロジー最適化 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2024年4月 - 2027年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 藤本 英雄, 枝本 雅史2024 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 脳波計を使ったなぞり触感を増幅するデバイスの機能評価とその技の解明 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2023年6月 - 2025年3月 竹囲 年延, 安藤 潤人, 和坂 俊昭, 藤本 英雄2023 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 美術作品と「嗅覚」ーイメージ受容における香りの作用をめぐって 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2021年7月 - 2024年3月 出 佳奈子, 竹囲 年延, 慶野 結香2021 · 共同研究・競争的資金等の研究課題
• 介在型柔軟デバイスを用いた触知覚を増幅させるなぞり指示ナビゲーション 日本学術振興会 科学研究費助成事業 2019年4月 - 2023年3月 竹囲 年延, 望山 洋2019 · 共同研究・競争的資金等の研究課題

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