Shibaura Institute of Technology · Faculty of Science and Engineering · 教授

Research keywordsrear-end collision avoidance・pedestrian detection・indoor path planning・omnidirectional image perception・traffic light detection・vehicle-mounted deep learning

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• Development of rear-end collision avoidance system2021 · JSAE review
• Artificial potential field with discrete map transformation for feasible indoor path planning2020 · Applied Sciences (Switzerland)
• Raising driver attentiveness with unconscious learning effect2018 · Procedia Computer Science
• General object detection method by on-board computer vision with Artificial Neural Networks2017 · International Journal of Automotive Engineering

• シニアカーの自動運転のための高精度3次元地図の構築に関する研究2022 · 科学研究費助成事業
• シニアカー自動運転化を目指した生活道路環境マップの仕様の研究2017 · 科学研究費助成事業 基盤研究(C)
• ドライバの無意識下の脳活動と注意力との関係に基く安全な自動運転システムの開発2016 · 科学研究費助成事業 基盤研究(C)

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