Shinshu University · Faculty of Engineering · 教授

Research keywordsattitude control・pneumatic isolation tables・flexible structures・control systems・spacecraft dynamics・vibration isolation・optimal control

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• 2自由度サーボ系の制御器の切替えによる過渡応答の改善
• 離散時間状態フィードバック系相補感度関数のＨ∞ノルム最小化
• PFC design method based on frequency response fitting -Assurance of minimum phase property by stability theorem of descriptor system
• 軸ねじり振動系を用いたシステム設計教育課題の開発

• アクティブ制御系のオンライン異常検知
• 人のリアルタイム転倒検知手法の構築
• 機械振動系の適応制御
• 発電用風車のピッチ角制御

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