Shinshu University · Graduate School of Integrated Medical Science and Engineering · 教授

Research keywordssmall UAVs・guidance and control・nonlinear model predictive control・distributed model predictive control・collision avoidance・electric helicopter・communication constrained control

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• Influence on Calculated Blood Pressure of Measurement Posture for the Development ofWearable Vital Sign Sensors
• 示指による織布の摩擦触感評価
• バイオエタノール中の窒化ケイ素の摩擦摩耗特性
• カーリングとロボット開発とカーリング戦略研究

• 吸啜障害の解明と診断指標の確立:超音波断層法とDLTによる3次元動作解析を用いて
• 人の制御・技量の構造を参考にした特殊機能糸製造用手紡ぎロボットシステムの開発
• 習熟機能を有する手紡ぎロボットの開発
• 風合い制御紡績システムの開発と評価

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