Shinshu University · Faculty of Textile Science and Technology · 准教授

Research keywords安全・装着型ロボット・歩行・転倒

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• State-Space Modeling of Temporal Dominance Responses to Stimuli: A Case Study Using Strawberry
• A Verification Method for Testing Abrasion in the Use of Restraint Type Personal Care Robots
• Utilizing Inertial Measurement Units for Detecting Dynamic Stability Variations in a Multi-Condition Gait Experiment
• Wearable robot for simulating knee disorders in the training of manual examination techniques

• ロボット装着部における創傷発生機序の解明および装着部安全性試験装置の開発
• 単一故障検知機能をもつロボットとの最悪条件下での衝突時における新たな安全制御戦略
• 装着型ロボットの転倒時アシストの可能性およびそれによる転倒リスク軽減効果の評価
• 再現実験およびシミュレーションによる実社会転倒挙動のモデル化と危害軽減方策の開発

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