Shizuoka University · Faculty of Engineering · 准教授

Research keywords制御工学・ロボット工学・知能機械工学

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• Human-machine cooperative telemanipulation with motion and force scaling using task-oriented virtual tool dynamics
• Design of Human-machine Cooperative Telemanipulation Based on Extended Virtual Tool Dynamics
• Tele-manipulation system based on task-oriented virtual tool
• New design of a human-machine cooperative tele-manipulation system based on extended virtual tool dynamics

• 環境モデルを要しない新しい力予測呈示に基づくネットワーク遠隔作業支援システム
• 山林や法面での安定な作業を可能にする不整地作業用小型モビリティベースの開発
• ポータブルＮＩＲＳ計測装置を用いた実利用型ブレイン・マシン・インタフェースの構築
• スキル拡張型遠隔作業ロボットを用いた人間機械協調高効率セル生産システムの構築

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