The Graduate University for Advanced Studies, SOKENDAI · National Institute of Informatics

Research keywordsUAV traffic management・multi-agent path finding・drone monitoring・RGB thermal imaging・drone detection・bridge damage detection・distributed driving simulation・computer vision

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• Decentralized Multi-Agent Path Finding for UAV Traffic Management 著者: Ho, Florence, Geraldes, Ruben, Gon, Artur, Rigault, Bastien, Sportich, Benjamin, Kubo, Daisuke, Cavazza, Marc, Prendinger, Helmut 出版日: 2022-02-01 出版社: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ジャーナル名: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems キーワード: QA75 URL: https://cir.nii.ac.jp/crid/18736798676176789762022 · CiNii Articles（最新５件）
• 出版日: 2022-02-012022 · CiNii Articles（最新５件）
• 出版年: 20222022 · 論文一覧（最新5件）
• Virtual eco-driving: Implementation and analytics of the distributed driving simulation iCO2. 出版年: 2021 ジャーナル名: IEEE Access, 2021.3, Vol. 9, 36252-36265 [DOI: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2021.3062325] URL: https://researchmap.jp/helmut/published_papers/318062602021 · 論文一覧（最新5件）

• リアルタイム難易度調整と分散制約最適化に基づく人の大規模運転行動データの収集 2013-2015 キーワード: 環境配慮型運転トレーニング, 最適化された難易度調整, 分配型制限最適化問題（DCOP）, リアルタイム難易度調整, オフライン学習, オンライン学習, エコドライブ難易度生成, IntelligentDriverModels, ヒューマンコンピュータイントラクション, ヒューマンコンピュータィントラクション URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25540092/2013 · 研究課題一覧（最新5件）
• 再現可能な交通状況を生成するスクリプト言語の開発と運転行動研究への適用 2012-2015 キーワード: SML, マルチユーザドライビングシミュレーション, MPML, シナリオ記述言語, 大規模運転行動研究, 無人航空機, スクリプト言語, 高度道路交通システム URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24300063/2012 · 研究課題一覧（最新5件）
• 生理的情報に基づく擬人化エージェントとの効果的なインタラクションモデル 2005-2007 キーワード: ユーザインタフェース, 人工知能, エージェント, 感性情報学, モデル化, ユーザインターフェース, インテリジェントユーザインタフェース, マルチモダリティ, 擬人化エージェント URL: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-17680013/2005 · 研究課題一覧（最新5件）
• キーワード: 環境配慮型運転トレーニング, 最適化された難易度調整, 分配型制限最適化問題（DCOP）, リアルタイム難易度調整, オフライン学習, オンライン学習, エコドライブ難易度生成, IntelligentDriverModels, ヒューマンコンピュータイントラクション, ヒューマンコンピュータィントラクション研究課題一覧（最新5件）

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