Tokyo Metropolitan University · Graduate School of System Design / Faculty of System Design · 教授

Research keywordsロバスト制御・制御工学・モデル予測制御・むだ時間・分布定数系の制御・予見制御・むだ時間系

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• 6) K. Hashikura, J.M.B. Jaafar, A. Kojima, M.A.S. Kamal, K. Yamada: LQ preview state feedback with output regulation constraint, Journal of the Franklin Institute, Vol. 358, No. 1, pp. 474-493 (2021年1月)2021 · 研究業績 · _other
• 7) 児島，端倉：区間むだ時間系に対する有界実補題の導出，計測自動制御学会論文集，Vol. 56, No. 10, pp. 475-482（2020年10月）2020 · 研究業績 · _other
• 8) K. Hashikura, R. Hotch, A. Kojima, T. Masuta: On implementations of H2 preview output feedback law with application to LFC with load demand prediction, International Journal of Control, Vol. 93, No. 4. pp. 844-857 (2020年4月)2020 · 研究業績 · _other
• 1) 児島（分筆）：5.6.2節予見負荷周波数制御の設計法（H2予見制御），井村，原編著：次世代電力システム設計論 －再生可能エネルギーを活かす予測と制御の調和－，オーム社（2019年11月）2019 · 研究業績 · _other

• Receding Horizon制御の有するロバスト性の解明とその設計問題への応用
• 系の不確かさを克服し、目標値の先見情報を合理的に利用する制御法の開発
• 協調制御の提案:予見・フィードフォワード補償と安定化則の統合設計
• 多分解能動的システムのモデル化と解析

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