Meijo University · Faculty of Information Engineering · 教授

Research keywordsAudio-Visual Events・有機強誘電体・触覚センサ・Snake-like robot・Nursing-care robot・音源定位

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• Phenomenon of spatially growing wave of a snake-like robot: Natural generation of bio-mimetic swimming motion2016
• 2F26 有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサによるデータ取得・処理の基礎研究2016
• 1B46 有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサの表面改質(OS8-4:循環器系のバイオメカニクスと医療機器(4))2015
• 1B21 有機強誘電体を用いたカテーテル型触覚センサに関する研究(GS4:センサ・制御)2014

• 直感的な触行動に基づいたモジュール型触覚インタフェースの開発
• 異種感覚での事象の対応付けとそれに基づく知識の獲得
• １ｍｓ超高速視覚フィードバックによる人工筋肉マニピュレーションシステムの研究
• 動画像と加速度・角速度センサ出力を用いて対象の構造を復元する方法の研究

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