Meijo University · Faculty of Science and Engineering, Department of Mechatronics Engineering · 教授

Research keywordsロボットビジョン・ユビキタスロボティクス・ミドルウェア技術・マイクロ・ナノロボティクス・空間知能化・医療画像処理・マイクロセンシング・ドローン

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• Stable manipulation with visual servo control for the disposal of objects in retail stores2020
• System Integration for display disposal tasks in convenience stores based on SysML Model and Robotics Middleware2019
• Development of light weight 3DOF manipulator on UAV system for infrastructure inspection2018
• Wall contact by octo-rotor UAV with one DoF manipulator for bridge inspection.2017

• 腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動
• 無線センサネットワークを利用する分散RTデバイスの制御手法に関する研究
• 細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

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